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        CANOPEN??榈挠猛炯捌涞撞闶莨娣?/h1>
        来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-02-24 访问量:1287

        CANOPEN??榧跚崃丝⑷嗽贝鞢AN设备细节的负担,为时间紧迫的进程,配置以及网络管理数据提供了标准化的通讯对象。那么CANOPEN??榈墓δ芎偷撞愎娣妒鞘裁茨??下面由CANOPEN???/strong>厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下CANOPEN设备的应用和规范。

        一、CANOPEN??椤凹床寮从谩?/p>

        标准化的CANOPEN设备和应用程序配置文件简化了集成CANOPEN系统的任务。现成的设备,工具和协议栈以合理的价格广泛可用。对于系统设计人员而言,重用应用程序软件非常重要。这不仅需要通讯兼容性,还需要设备的互操作性和互换性。CANOPEN设备,接口和应用程序配置文件使设备制造商能够为其产品提供标准化的接口,以在CANOPEN网络中实现具有“即插即用”功能的CANOPEN???,同时,CANOPEN??榛箍梢允迪种圃焐烫囟ǖ墓δ?。

        二、CANOPEN??榍宄魅?/p>

        CANOPEN??樘峁┝硕喔鐾ㄑ抖韵?,使设备设计人员能够将所需的网络行为实现到设备中。借助这些通讯对象,??樯杓迫嗽笨梢蕴峁┛梢酝ㄑ豆淌?,指示设备内部错误情况或影响和控制网络行为的设备。在他们的产品中,设备设计人员还可能支持CANOPEN功能,这些功能使设备能够参与网络中的点对点通讯一致性。由于CANOPEN??槎ㄒ辶四诓可璞附峁?,因此系统设计人员确切地知道如何访问CANOPEN设备以及如何调整预期的设备行为。

        三、CANOPEN设备底层

        CANOPEN??榛诜螴SO 11898-1的数据链路层。CANOPEN位时序在CiA 301中指定,并允许将数据速率从10 kbit / s调整到1000 kbit / s。尽管所有指定的CAN-ID寻址模式都基于11位CAN-ID,但CANOPEN??橐仓С?9位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理层。尽管如此,CANOPEN并不排除其他物理层选项。

        显然CANOPEN??槭悄岩蕴娲挠判阃ㄑ渡璞?。想了解更多有关ETHERCAT???、CANOPEN???、DEVICENET??樽饔?、MODBUS TCP???/strong>欢迎前往canopen主站??槌Ъ椅尬杩谱远?。


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