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        CANOPEN??槲文芑竦贸晒?

        来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-02-20 访问量:1295

        CANopen的成功故事是独一无二的,因为它不是由一个大型供应商推广的,而是由许多中小型公司以及机器制造商推广的。下面由CANOPEN???/strong>厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下CANOPEN IO??榈亩韵笞值涔δ?。

        1994年11月,CiA发布了CANopen规范的第一个版本:CiA 301是最成功的Esprit研究项目之一。

        1993年

        由Bosch主持的Esprit项目中的CANopen的预开发

        1994年

        发布基于CANopen的先前CAL的通讯配置文件版本1.0

        1995年

        CiA 301,CANopen应用层和通讯配置文件2.0的发布

        1996年

        CiA 301,CANopen应用层和通讯配置文件3.0的发布

        1999年

        CiA 301,CANopen应用层和通讯配置文件4.0(EN 50325-4)的发布

        2007年

        CiA 301,CANopen应用层和通讯配置文件4.2的发布(仅适用于CiA成员)

        2011年

        CiA 301,CANopen应用层和通讯配置文件4.2的发布(公开)

        CANOPEN??槲文芑竦贸晒?

        最初,CANopen规范被命名为“用于工业系统的基于CAL的通讯配置文件”。是欧洲共同体的一个研究项目。该项目的冠军7302是ASPIC,目的是开发控制体系结构和设备,以实现现有制造单元的灵活和??榛楹?。由新城堡大学的Mohammad Farsi博士和Bosch的Stefan Reitmeier领导的研究人员决定使用由CiA开发的CAN应用层(CAL)协议。根据OSI模型,CAL是一种纯应用程序层方法。但是,从某些方面来说,它是一种学术方法,并且有很多父亲:它的主要贡献来自Philips Medical Systems,以及Konrad Etschberger博士和Wolfhard Lawrenz博士,他们都在德国大学工作。当然,其他CiA成员也提供了一些想法。

        ASPIC项目的目标是开发易于实施的应用层,专门用于嵌入式机器控制。在博世的领导下,数家公司(穆格,ADL自动化和JL自动化)和研究所(纽卡斯尔大学和罗伊特林根应用科学大学)指定了今天称为CANopen的第一个版本。主要贡献者是Mohamad Farsi博士和Gerhard Gruhler教授。第一个版本已经定义了PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)。引入了PDO的同步传输以及网络管理(NMT)和紧急消息。

        在CANopen的早期,CAN Remote Frames仍然受到青睐,这就是Node Guarding基于它们的原因。后来,Node Guarding被Heartbeat机制取代。第一个CANopen网络还使用了远程请求的PDO。如今,CiA建议完全不使用远程帧。

        作为CiA 301发布的CANopen规范是最成功的Esprit研究项目之一。原因之一是该规范已移交给CiA进行进一步的开发和维护。从一开始,几家公司就在实际应用中实现了高层协议。当然,在CANopen成为稳定的规范之前,有必要进行多次审核和更新。3.0版是产品和系统中使用的第一个版本。该版本从1996年到1999年有效。今天,某些应用程序仍在使用此版本。

        CANopen可以看作是中小型供应商的应用层。它是唯一一家没有一家市场领先的公司推广的独立工业通讯系统,也可以将其视为系统设计人员的解决方案。想了解更多有关ETHERCAT???、CANOPEN???、DEVICENET??樽饔?、MODBUS TCP???/strong>欢迎前往canOPEN主站??槌Ъ椅尬杩谱远?。


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