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        CANOPEN??橹С值墓δ苡心男?

        来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-02-13 访问量:1426

        CANOPEN??槭浅<南殖∽芟?,由于其优秀的通讯功能广泛的被使用于各大工厂中,那么CANOPEN??橛芯弑改男┕δ苣??下面由CANOPEN???/span>厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下CANOPEN IO??榈墓δ?。

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        1、通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。

        2、设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational及Stopped。当接收到网络管理(NMT)通讯对象,状态机会转换到对应的状态。

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        3、对象字典(Object Dictionary)是一个有16位元索引(Index)的变数阵列。每个变数可以(非必须)有8位元的子索引(Subindex)。变数可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。

        4、当状态机设定为operational 之后,设备的应用(application)部分就会实现设备预期的机能。此部分可以由对象字典中的变数调整其设定,而资料由通讯层传收或接收。

        想要更好的使用CANOPEN???,则需要对它这些功能有更深的了解。想了解更多有关ETHERCAT???、CANOPEN???、DEVICENET??樽饔?、MODBUS TCP???/strong>欢迎前往canopen主站??槌Ъ椅尬杩谱远?。


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