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        CANOPEN??榈氖萁峁褂心男┨氐??

        来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2019-12-26 访问量:1410

        CANOPEN??榈氖萁峁故歉碌母咚傩镋therCAT的基础,CANOPEN协议构成了各种自动化设备之间的配置,访问和消息传递任务,那么CANOPEN???/span>数据结构的特点是什么?下面由CANOPEN??槌Ъ椅尬杩谱远蠹医樯芤幌翪ANOPEN IO??榈挠攀?。

        CANOPEN是基于对象的通讯协议。对象字典描述了设备的完整功能。对象字典是通讯接口和应用程序之间的连接点。所有通讯对象在“对象字典”中以标准化方式进行描述。这些对象可以通过16位索引访问,对于某些对象,可以通过附加的8位子索引访问。

        CANOPEN??榈亩韵笞值湮凳笔荩≒DO –过程数据对象),配置数据(SDO –服务数据对象),特殊功能(时间戳,同步消息和紧急消息)以及网络管理提供标准化的通讯对象。

        CANOPEN??榈氖萁峁褂心男┨氐??

        CAN应用程序层中嵌入了显式和隐式消息,这些消息允许访问对象字典。显式消息允许设备请求对象字典中特定项目的数据值或设置对象字典中项目的值。隐式消息允许从一个设备到另一设备的预定义数据传输而没有任何开销。

        CANOPEN??椴皇茄细竦亩缘壬璞?,也不是严格的主从设备。一个CANOPEN??橛锌赡艹晌硪桓鯟ANOPEN??榈闹魃璞?,并命令它采取某些措施。同时,它可以是另一个希望命令它执行某些操作的CANOPEN??榈拇由璞?。并且,它可以同时与另一台CANOPEN??榻换欢缘仁?。

        由于对象字典,CANOPEN设备中暴露给网络的所有通讯和所有数据的组织结构,所有这些都是可能的。如果允许访问,则CANOPEN网络上的设备可以配置另一个CANOPEN设备以执行对等通讯或接受非周期性消息。通常,这种常规访问对网络上的随机节点不可用。而是预先配置了通讯并将其提供给充当CANOPEN主站的设备。

        CANOPEN对象字典是CANOPEN??榈暮诵?。CANOPEN对象字典包含受支持的数据类型,通讯对象,特定于供应商和设备的对象以及特定于所支持的任何配置文件的对象。

        CANOPEN是用于自动化应用程序的低级工业应用程序层协议,在运动控制和通讯效率方面具有强大的优势。想了解更多有关ETHERCAT???、CANOPEN???、DEVICENET??樽饔?、MODBUS TCP???/strong>欢迎前往PROFINET??槌Ъ椅尬杩谱远?。


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